文献类型：会议

作　　者：鲁杲亚 吴问涛 孙怡平 董海霞 文子卿 晏秋

作者单位：西南交通大学茅以升学院 西南交通大学交通运输与物流学院 西南交通大学信息科学与技术学院 西南交通大学力学与工程学院 西南交通大学数学学院 综合交通大数据应用技术国家工程实验室

基　　金：四川省交通运输科技项目经费资助(2020-D-03)

会议文献：世界交通运输工程技术论坛（WTC2021）论文集（上）

会议名称：世界交通运输工程技术论坛（WTC2021）

会议日期：20210616

会议地点：中国陕西西安

出版单位：人民交通出版社股份有限公司

出版日期：20210600

学会名称：中国公路学会

语　　种：中文

摘　　要：随着智慧交通系统的发展,无人驾驶货车的编队控制方法成为研究热点。目前,最主要的研究方法有领航者-跟随者法、基于行为法、虚拟结构法、人工势场法等,此外,信息一致性理论和人工鱼群算法的应用也正处于探索阶段。本文分析了几种编队控制方法的主要思想及其在无人驾驶货车领域的应用,并对编队方法的优缺点进行对比分析。在此基础上,提出了无人驾驶货车编队控制理论与应用有待进一步研究的主要问题。

关 键 词：智慧交通系统  编队控制 无人驾驶货车  人工鱼群算法

分 类 号：U463.6]