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会议论文详细信息

基于异常点修正和区域定位的RFID室内定位算法       

文献类型:会议

作  者:陈增强 国峰 张青

作者单位:[1]南开大学计算机与控制工程学院天津市智能机器人技术重点实验室 [2]中国民航大学理学院

基  金:国家自然科学基金资助项目(编号:61174094);天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700,13JCYBJC17400)

会议文献:第25届中国过程控制会议论文集

会议名称:第25届中国过程控制会议

会议日期:20140809

会议地点:中国辽宁大连

主办单位:中国自动化学会过程控制专业委员会

出版日期:20140800

学会名称:中国自动化学会

语  种:中文

摘  要:在基于RFID技术的室内定位系统(IPS)中,接收信号强度信息(RSSI)的准确性将会直接影响定位精度。本文总结了在室内环境中导致异常RSSI的主要因素,在数据预处理阶段提出一种检测修正异常RSSI值的机制,从而提高数据了可用性;在定位阶段提出区域定位和精细定位相结合的定位方法,通过区域定位结果可以初步判断定位环境的可靠性,通过精细定位结果可以最终获得目标点的位置坐标。硬件平台的实验表明,文中算法最大定位误差和平均定位误差较LANDMARC分别下降了20%和12%左右。

关 键 词:室内定位系统(IPS)  RFID技术 LANDMARC  异常修正  区域定位  

分 类 号:TP391.44]

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同被引文献:

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