文献类型：会议

作　　者：宋晓东 孙志成

作者单位：北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室

会议文献：第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集

会议名称：第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

会议日期：20170922

会议地点：中国山东青岛

主办单位：中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组;中国力学学会动力学与控制专业委员会航天动力学与控制专业组

出版日期：20170900

学会名称：中国力学学会

语　　种：中文

摘　　要：由于受到运载能力和地面组装精度的影响,空间自组装成为大型空间结构体建造的主要方式之一。伸缩式自主连接/分离机构是大型空间结构体自组装过程中的重要执行机构,本文主要研究自由漂浮状态下2个独立的伸缩式自主连接/分离机构的伸缩机构的运动轨迹联合优化问题。空间伸缩机构布局如图1所示。建立该空间伸缩机构的数学模型,以运动过程中对基座的姿态扰动为优化目标函数,采用混沌粒子群算法运动轨迹联合优化。

关 键 词：伸缩机构  混沌粒子群 联合优化  

分 类 号：TP18] V465]