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会议论文详细信息

离散交通流模型的反馈线性化控制       

文献类型:会议

作  者:房雅灵 丁洁 史忠科

作者单位:[1]太原理工大学电气与动力工程学院自动化系 [2]西北工业大学自动化学院交通与控制工程系

基  金:太原理工大学2016年校专项/青年基金(项目编号:2016QN22)

会议文献:第十届全国流体力学学术会议论文摘要集

会议名称:第十届全国流体力学学术会议

会议日期:20181025

会议地点:中国浙江杭州

主办单位:中国力学学会流体力学专业委员会

出版日期:20181000

学会名称:中国力学学会

语  种:中文

摘  要:本文通过计算高速公路交通流积分系统模型的李雅普诺夫指数和李雅普诺夫维数,证明出该系统模型描述的交通流确实存在混沌行为,并利用相平面分析的方法分析其混沌状态。利用反馈线性化方法对非线性系统进行线性化处理,通过LQR优化控制方法将线性化系统的混沌轨道稳定到所需的目标轨道上,从而使高速公路密度和速度预期状态,实现道路交通流的稳定有序。仿真结果表明,所设计的控制器使道路交通密度和速度趋于平稳,避免交通拥堵发生。

关 键 词:交通流 反馈线性化 自动化高速公路系统  离散交通流模型  

分 类 号:U491.112[物流管理与工程类]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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