文献类型：会议

作　　者：陈恒通 江海龙 王晓光 林麒

作者单位：厦门大学航空航天学院飞行器系

会议文献：第五届非定常空气动力学学术会议论文集

会议名称：第五届非定常空气动力学学术会议

会议日期：20210411

会议地点：中国江苏扬州

出版日期：20210400

学会名称：中国力学学会

语　　种：中文

摘　　要：风洞试验是飞行器设计和研究空气动力学的必要技术手段,随着对飞行器的飞行性能要求的不断提高,风洞试验模型支撑技术也面临相应的挑战,亟需研究新型的智能支撑技术。近年来并联机构因其精度较高、结构紧凑、刚度高等特点被广泛研究,因此并联机构可以为风洞试验提供一种新的支撑方式。并联支撑机构可分为刚性并联支撑和柔性并联支撑,绳牵引并联支撑作为柔性并联支撑用绳索代替刚性连杆,具有结构简单、惯性小等特点,根据绳索数量m和自由度数量n之间的关系特点,将绳牵引并联支撑分为可实现受迫运动的冗余约束支撑(m≥n+1),以及可实现受迫+自由运动的欠约束支撑(m<n+1)。基于上述优点,本文针对应用于风洞试验的传统6-PUU并联支撑机构和八绳牵引的绳牵引并联支撑机构进行对比分析,建立两个支撑的三维模型,重点研究两种支撑的运动特性。首先对两种支撑机构进行运动学分析,根据其几何关系建立机构整体的雅可比矩阵,建立几何静力学模型,得到飞机位置与姿态变化与驱动机构位移之间的关系,推导并求解两者的刚度矩阵,利用软件对三维模型进行固有频率分析及运动空间分析。对于绳牵引并联机构,根据绳索必须张紧的约束条件求出其力封闭运动空间。

关 键 词：风洞试验 6-PUU并联支撑  绳牵引并联支撑  固有频率  运动空间  

分 类 号：V211.74]