文献类型：会议

作　　者：韩东博 王晓光 林麒

作者单位：厦门大学航空航天学院飞行器系

基　　金：国家自然科学基金(12172315,12072304,11702232);福建省自然科学基金计划资助项目（2021J01050）

会议文献：第十二届全国流体力学学术会议摘要集

会议名称：第十二届全国流体力学学术会议

会议日期：20221119

会议地点：中国陕西西安

出版日期：20221100

学会名称：中国力学学会

语　　种：中文

摘　　要：风洞试验是现代飞行器设计和研制过程中必不可少的环节,模型支撑技术是其核心。随着空中对抗的日趋激烈,新型战斗机更加强调高机动性、高敏捷性,要求具备大迎角过失速机动、急速转弯等能力,而大迎角机动一般又体现为多自由度耦合运动,如典型机动动作Herbst,其表现为俯仰、滚转、偏航、升沉等耦合运动形式,具有强烈的多自由度动态气动力特性。因此,迫切需要发展大迎角多自由度耦合试验技术,以满足先进战斗机高机动特性的研发需求。本文充分调研了国内外典型的六自由度动态支撑机构,例如美国、英国等使用的六自由度机构采用机械臂三段式结构;德国宇航中心在低速风洞中,采用Stewart六自由度刚性定位机构使飞机实现了大迎角运动;荷兰也研制出一种新型的基于Hexaglide平台的六自由度风洞模型支撑机构。国内29基地、中国航天空气动力技术研究院等也都设计了六自由度支撑机构,分别用于风洞多自由度耦合动态实验和轨迹捕获实验等。上述六自由度机构有组合式和并联两种形式,其中组合式风洞模型支撑机构通过各支撑轴间的直线运动或旋转运动相互配合来控制飞行器模型的实际位置和姿态,因此各支撑轴所产生的误差会相互叠加。此外,为了承载模型及自身的重量和具备一定的刚度,支撑轴的尺寸会大大增加,导致支撑机构的总质量增加,使得系统的动态响应特性降低。与组合支撑机构相比,并联机构具有运动性能良好,动态响应快且精度高;刚度强度高且结构相对稳定;载荷质量比大,适合支撑大型飞行器模型。但工作空间相对较小,且存在奇异形位。总体来讲,并联式支撑机构适用于要求高动态、高精度、大载荷但不要求工作空间大的场合。本文针对六自由度刚性并联横式、立式支撑方式,以及绳系六自由度并联支撑方式,见图3-5,分�

关 键 词：风洞试验 六自由度 并联支撑机构  运动空间  固有频率

分 类 号：V211.74]