文献类型：会议

作　　者：李倩倩 阳凡林 张凯 孙梅

作者单位：[1]山东科技大学测绘科学与工程学院海洋测绘系 [2]中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室 [3]泰山学院物理与电子工程学院

会议文献：2016年全国声学学术会议论文集

会议名称：2016年全国声学学术会议

会议日期：20161028

会议地点：中国湖北武汉

主办单位：中国声学学会

出版单位：《声学技术》编辑部（EditorialOffice...

出版日期：20161000

学会名称：中国声学学会

语　　种：中文

摘　　要：环境参数失配导致定位性能大幅度下降是匹配场定位所面临的难题之一.应用贝叶斯理论对环境聚焦,是当前解决该难题的研究热点.然而,运动声源的位置时变性限制了观测时间长度和观测信息量.当航速较快或是环境信息的不确定性较大时,环境聚焦方法的效果迅速变差.借鉴卡尔曼滤波处理非平稳过程的参数估计思想,本文将多个时刻的接收信号同时反演,引入能够描述声源位置随时间变化规律的时不变参数,同时降低待估参数的维数.将当前估计结果作为下一次反演的先验信息,实现运动声源的连续定位.该方法在相同的环境不确定条件下,大幅度增加了观测时间和观测信息量,可以较好地改善环境聚焦方法的定位效果.

关 键 词：不确定海洋环境  匹配场定位  贝叶斯理论 运动声源

分 类 号：O427]