文献类型：会议

作　　者：黄铫 张天骐 李越雷 刘燕丽

作者单位：重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所

基　　金：国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金项目(10776040);国家自然科学基金项目(60602057);重庆市科委自然科学基金项目(CSTC,2006BB2373);重庆市教委自然科学基金项目(KJ060509,KJ080517);重庆邮电大学自然科学基金项目(A2006-04,A2006-86)

会议文献：2009安捷伦科技节论文集

会议名称：2009安捷伦科技节

会议日期：20090403

会议地点：中国上海

主办单位：电子测量与仪器学报杂志社;安捷伦科技有限公司

出版单位：科学出版社(SciencePress)

出版日期：20090300

学会名称：电子测量与仪器学报杂志社

语　　种：中文

摘　　要：本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非线性系统传播时,有效的削弱了噪声的影响,并在算法上进行了比较,说明了A-UKF比UKF的精确性要高。最后通过仿真进行了验证。

关 键 词：无迹卡尔曼滤波(UKF)  无迹变换(UT)  扩维(Augmented)  

分 类 号：TP713]