会议论文详细信息
专家控制的鲁棒性问题
文献类型：会议
作者单位：太原工业大学电机系
会议文献：1990年控制理论及其年会应用论文集（3）
会议名称：1990年控制理论及其应用年会
会议日期：19901101
会议地点：中国浙江杭州
主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会
出版日期：19901100
学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会
语 种：中文
摘 要：本文讨论了在专家控制中影响控制器鲁棒性的原因,通过仿真实验证明对控制系中的大部分不确定因素来讲,专家控制器要比常规PID控制器有很强的鲁棒性,但对加在系统输出端的有界扰动,专家控制的鲁棒性却很差。理论分析表明,这种影响专家控制鲁棒性的原因,来自产生式规则中证据的不确定性以及由于专家知识的局限性导致策略的不确定性,从而为在专家控制中采用不精确推理提供了理论依据。
关 键 词：专家控制 鲁棒性 不确定性
分 类 号：TP273.5]
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