会议论文详细信息
基于径基函数网络的非线性系统逆动态辩识与控制
文献类型：会议
作者单位：浙江大学工业过程控制研究所 浙江大学工业过程控制研究所 浙江大学工业过程控制研究所 浙江大学工业过程控制研究所
基 金：国家自然科学基金重点项目资助
会议文献：1996年中国控制会议论文集
会议名称：1996年中国控制会议
会议日期：19960900
会议地点：中国山东青岛
主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会
出版日期：19960900
学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会
语 种：中文
摘 要：本文采用径基函数(RBF)网络辨识系统逆动态,探讨了网络模型的逼近性能和辨识的鲁棒性能,并在此基础上提出了一种简捷,可靠,鲁棒性强的非线性自适应控制策略．与基于BP网的控制策略相比,本方案算法收敛速度快,克服了局部极小问题,因而更加可靠有效.仿真结果进一步说明该控制方案具有较强的适应性和鲁棒性．
关 键 词：非线性系统 RBF神经网络 逆动态模型 自适应控制 鲁棒性
分 类 号：TP13]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
