文献类型：会议

作　　者：常茹 方一鸣 王志杰 田海波

作者单位：燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:61074099

会议文献：中国自动化学会控制理论专业委员会B卷

会议名称：第三十届中国控制会议

会议日期：20110722

会议地点：中国山东烟台

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会

出版日期：20110722

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：针对轧机液压伺服位置系统实际存在不匹配不确定性和较大的外部负载扰动等问题,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.所设计的控制器由状态反馈控制器和自适应补偿器两部分组成,状态反馈控制器由求解Riccati方程得到,自适应补偿器通过对未知干扰上界估计得出.通过理论分析,证明了所得到的闭环系统是全局渐近稳定的.最后,对所设计的轧机液压伺服位置系统进行了仿真,仿真结果验证了本文所提出算法的有效性.

关 键 词：液压伺服位置系统  不匹配不确定性  鲁棒自适应控制 全局渐近稳定

分 类 号：TP13]