文献类型：会议

作　　者：赵俊程 方一鸣 李建雄

作者单位：燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:61074099

会议文献：中国自动化学会控制理论专业委员会B卷

会议名称：第三十届中国控制会议

会议日期：20110722

会议地点：中国山东烟台

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会

出版日期：20110722

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：针对具有输入约束和多重状态时滞的一类不确定离散时间系统,提出一种基于有记忆状态反馈的鲁棒预测控制算法.该算法通过引入Lyapunov-Krasovskii函数,利用线性矩阵不等式方法,将无限时域优化问题转化为线性规划问题.从而可得到有记忆状态反馈控制器存在的充分条件和显式表达式,并使控制输入满足约束,同时保证闭环系统渐近稳定和鲁棒性能指标最小.最后通过仿真验证了该算法的有效性.

关 键 词：不确定系统  多重状态时滞  鲁棒预测控制 有记忆状态反馈  线性矩阵不等式

分 类 号：TP13]