文献类型：会议

作　　者：李勋 费树岷 余雷 朱海荣

作者单位：[1]东南大学自动化学院 [2]河南科技大学自动化系

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:60904023 61004032;南通市应用研究计划K2010057

会议文献：中国自动化学会控制理论专业委员会D卷

会议名称：第三十届中国控制会议

会议日期：20110722

会议地点：中国山东烟台

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会

出版日期：20110722

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：针对STT巡航导弹纵向通道模型的高度非线性、参数不确定等特点,本文设计了基于非线性动态逆(NDI)的STT导弹纵向通道控制器。基于时间尺度分离的思想,控制器采用内外环结构,对快速变化的内环采用了常规的控制策略,对慢速变化的外环采用基于滑动模态的NDI方法。仿真结果表明本文提出的方法是正确的和有效的,能确保导弹飞行的稳定性,同时对垂直速度指令和对空速度指令的跟踪均能达到满意的效果。

关 键 词：STT  NDI  时间尺度  攻角 导弹自动驾驶仪 巡航导弹

分 类 号：TJ761.6]