文献类型：会议

作　　者：苗青 方鸣 邵彭真 邓菲

作者单位：燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:61074099

会议文献：第三十一届中国控制会议论文集B卷

会议名称：第三十一届中国控制会议

会议日期：20120725

会议地点：中国安徽合肥

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation);中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China)

出版日期：20120725

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：针对轧机液压伺服系统具有非线性及参数跳变引起的结构跳变问题,设计了一个基于滑模变结构控制的直接自适应模糊控制器.首先根据选取的滑模面设计出控制律;然后构造直接自适应模糊控制器逼近控制律中的总不确定项,并通过Lyapunov函数对系统的稳定性进行了分析和证明,得出系统是渐近稳定的.此外,本文采用模型最佳匹配性能指标作为各子模型切换控制的依据,实现了各子模型控制器之间的有效切换.仿真结果表明,所设计的

关 键 词：轧机液压伺服系统  直接自适应模糊  滑模变结构控制 多模型切换

分 类 号：TM921.541] TP13]