文献类型：会议

作　　者：陈龙 袁朝春 江浩斌

作者单位：[1]江苏大学汽车交通与工程学院 [2]江苏省现代农业装备与技术重点实验室

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475121)

会议文献：2007中国汽车工程学会年会论文集

会议名称：2007中国汽车工程学会年会

会议日期：20070907

会议地点：中国天津

主办单位：中国汽车工程学会

出版单位：机械工业出版社（ChinaMachinePress...

出版日期：20070800

学会名称：中国汽车工程学会

语　　种：中文

摘　　要：根据微型汽车对转向系统的助力性能要求,建立了适合求解μ控制器的电动助力转向系统模型。根据载荷、速度感应型助力特性来确定目标电流,应用μ控制理论设计控制器跟踪目标电流。以昌河北斗星汽车技术参数为计算依据,求解了μ控制器。闭环系统的μ分析与仿真表明所求解的控制器,在系统模型不确定性和外部干扰存在的情况下,具有更好的转向性能并具有更高的稳定性。

关 键 词：汽车 电动助力转向 Μ综合 控制策略

分 类 号：U463.4]