文献类型：会议

作　　者：林旅明 曹广忠 潘剑飞 邱洪

作者单位：深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系

基　　金：2007年省部产学研合作项目(No．2007B090400056);深圳大学科研启动基金(200734)资助．

会议文献：全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集（上册）

会议名称：全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议

会议日期：20080700

会议地点：中国安徽合肥

主办单位：中国仪器仪表学会（CIS）;中国系统仿真学会（CSSS）;中国仪器仪表学会微型计算机应用学会（CACIS）;中国系统仿真学会复杂系统建模与仿真计算专业委员会筹备处（CSSC）

出版单位：中国科学技术大学出版社

出版日期：20080700

学会名称：中国仪器仪表学会微型计算机应用学会

语　　种：中文

摘　　要：本文给出一种基于 dsPACE 实时仿真系统平台的直线开关磁阻电机的位置控制系统,利用 dsPACE 实时仿真系统环境自动生成控制器代码及被控对象模型实时代码,并对控制参数进行在线调参,采用 PD 算法实现了对 LSRM 的精确位置控制,控制误差小于0.04mm。采用 dsPACE 实时仿真系统能够快速完成对控制系统的研究和开发,与传统的研究开发方法相比,不仅缩短了整个系统的开发周期、确保系统的可靠性,还降低了成本.

关 键 词：直线开关磁阻电机 DSPACE 位置控制

分 类 号：TM301.2]