文献类型：会议

作　　者：黄颖心 学生1 学生2 学生3 学生4 李泽湘

作者单位：香港科技大学电子工程系 香港科技大学电子工程系 香港科技大学电子工程系 香港科技大学电子工程系 香港科技大学电子工程系 香港科技大学电子工程系

会议文献：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集

会议名称：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

会议日期：20030800

会议地点：中国北京

主办单位：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会;科技部高技术研究发展中心

出版日期：20030800

学会名称：中国自动化学会智能自动化专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：机器人足球赛已经成为近年展现机器人控制最新技术的舞台。机器人足球项目所面临的挑战主要是: 能够在缺乏足够信息以及传感资讯的动态环境里对系统实行实时的、分布的控制。本文论述利用面向对象 (OOP)途径对足球机器人的人工智能系统核心进行建模,并将所建立的策略规划实施在软件编程中。

关 键 词：机器人足球赛 机器人控制 机器人建模 策略规划  面向对象的  

分 类 号：TP242]