文献类型：成果

完 成 人：范荣全 廖新育 董斌 窦延娟 唐丹 杜全维 唐韬 杨林 潘文武 杨波

完成单位：四川省电力公司 绵阳奥瑞特电力设计咨询有限公司 绵阳天眼激光科技有限公司

项目年度编号：1400650040

公布年份：2013

应用行业：专用仪器仪表制造; 公共软件服务

联系单位：四川省电力公司

联 系 人：范荣全;廖新育;董斌;窦延娟;唐丹;杜全维;唐韬;杨林;潘文武;杨波

语　　种：中文

成果简介：该技术研究成果将小型机载激光雷达系统与小型低空飞行平台进行有机结合，并配备可以管理、浏览海量数据的三维电力线路优化设计软件，体现了激光雷达的技术优势，并为其在行业推广提供了易学易用的三维选线应用软件。机载激光雷达系统体积小、重量轻、价格低、搭载平台多样性(无人氦飞艇、动力三角翼、无人机、大型有人直升机等)、较好的空中管制优越性、航空作业响应速度快、数据处理效率高、选线快捷及三维可视化等特点。技术成果特别适合复杂路径情况下电力选线的测绘技术手段。自该技术成果研究以来，已在绵阳成绵乐赖家牵引站220kV线路、永兴-吴家110kV电力线路、百胜-金家林110kV电力线路、丹巴-小金220kV电力优化选线、巴中-流坝220kV电力选线项目、德阳-新市-秋月220kV电力线路、广安-武胜220kV电力线路、安徽宣城-广德500kV变电线路、安徽肥南-昭关500kV变电线路等近500km的线路优化设计中成功应用，给设计方提高了选线工作效率，缩短工程周期，取得了良好的经济效益和社会效益。3.关键技术和创新点：该技术成果的关键技术及创新点主要体现在以下方面：(1)小型化机载激光雷达系统。小型化机载激光雷达系统体积小，重量仅为20-30kg，能够搭载多种飞行平台，如动力三角翼、无人氦飞艇、无人直升机、固定翼飞机、直升机等，可根据线路实地地形情况确定采用具体飞行平台进行数据采集。从多次小型机载激光雷达系统应用项目中可以验证，其能够快速响应线路勘测任务，及时快速地获取用户所需的高精度数字高程模型/数字表面模型、数字正射影像、点云数据及各等级线路的交叉跨越数据信息，满足线路勘测设计精度要求。(2)线路交叉跨越测量。电力线路勘测中，小型机载激光雷达系统的飞行高度相对国外

关 键 词：激光雷达系统 三维测绘设计  电力选线系统  

分 类 号：TN95]