文献类型：成果

完 成 人：宋乐鹏 张海燕 吴明芳 彭军 董志明 聂玲 杨孟涛 兰扬

完成单位：重庆科技学院

项目年度编号：1600030049

公布年份：2015

登 记 号：渝科成字2014Y628

应用行业：公共软件服务

联系单位：重庆科技学院

联 系 人：宋乐鹏;张海燕;吴明芳;彭军;董志明;聂玲;杨孟涛;兰扬

语　　种：中文

成果简介：理论分析并设计的bang-bang变论域模糊控制变量喷雾流量阀控制模型，对该模型进行仿真与控制，与传统的PID控制进行比较，Bang-Bang模糊自适应PID的超调量较小，最大不超过3.31%，稳态误为±0.495%，响应时间为0.45s。PID控制的响应时间为1.11s，最大超调量约为20.6%，稳态误差为±1.97%。由此得出该系统理论设计比较完善；进行实验研究，搭建了变量喷雾控制系统硬件，喷雾变量控制系统由高压水泵、电动PI调节阀、水流霍尔传感器、压力传感器及西门子PLC。设计了变量喷雾控制系统主程序，变量喷雾控制系统子程序，子程序包括压力传感器的PID控制子程序，流量传感器的PID控制子程序，变量喷雾控制系统中断程序。进行实验研究，变量喷雾控制系统硬件调试，包括高压水泵的调试，电动PI调节阀的测试，流量传感器的调试，压力传感器的测试；变量喷雾控制系统软件调试，包括变量喷雾控制系统主程序的调试，变量喷雾控制系统子程序的调试，变量喷雾控制体统中断程序的调试，得到理想的实验效果，该系统超调量最大不超过3.2%，稳态误为±1.3%，响应时间为0.52s。该系统完全满足农业变量喷雾作业的要求；在该理论与实验的基础上发表学术论文8篇，其中CSCD收录论文1篇，SCI收录论文1篇，IE收录论文6篇；申请国家发明专利和专利9项，其中国家发明专利4项，专利5项；撰写并出版专著1部。

关 键 词：变量喷雾流量阀  流量传感  系统软件

分 类 号：TP3[计算机类]