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科技成果详细信息

基于硬件与算法融合的实时智能控制器研究       

文献类型:成果

完 成 人:李太福 汪德彪 钟秉翔 苏盈盈 刘玉成 汤毅 张海燕 叶文 高国芳

完成单位:重庆科技学院

项目年度编号:1600031526

公布年份:2015

登 记 号:渝科成字2014J642

应用行业:电子计算机制造

联系单位:重庆科技学院

联 系 人:李太福;汪德彪;钟秉翔;苏盈盈;刘玉成;汤毅;张海燕;叶文;高国芳

语  种:中文

成果简介:针对智能控制算法的计算复杂性和实时性能差等问题,从硬件和算法融合的角度出发,研究了实时性能高的智能控制器,详细内容有:研究精简化的智能控制器的建模方法;研究满足性能要求的,最精简的神经网络控制器,包括最佳输入维数、最佳采样间隔、最佳隐层数和最佳隐层节点数的神经网络控制器,有效地减低计算复杂性;针对硬件描述语言HDL实现的特点和其包含的具体函数类型,建立模糊、神经网络智能控制器的二次模型,并通过仿真和实验研究由等效的二次模型和具体硬件环节实现的控制系统与原有的一次模型构成的控制系统等价,尽量在硬件实现方式上建立从输入空间到输出空间的查表映射算法;应用硬件描述语言HDL完成智能控制器的硬件设计,开发响应的控制器,并作实验研究。

关 键 词:智能控制器 神经网络控制器 控制系统

分 类 号:TP3[计算机类]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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