文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN200710150167.6

申 请 日：20071114

发 明 人：赵永福 胥和平 朱体高 张海顺 徐晓明 王双 李新 孙树举

申 请 人：天津市华核科技有限公司

申请人地址：300180 天津市河东区津塘路168号

公 开 日：20110525

公 开 号：CN101172274B

代 理 人：胡恩河

代理机构：12103 天津市宗欣专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种枸杞子分级分选装置及其方法，其装置包括光学系统、嵌入式视觉控制系统和机械执行承载平台。光学系统由光源和电荷耦合器件组成；嵌入式视觉控制系统包括现场可编程门阵列和数字信号处理器；机械执行承载平台主要由物料传送与存储机构、供料系统、气路系统及电动执行机构组成。其方法包括建立枸杞子分级分选专家知识库；枸杞子图像的采集；枸杞子图像的特征信息的提取；图像特征信息的比对；特征信息相比较；电动执行机构控制各个部件的具体动作以及最后进行分级分选。本发明对枸杞子干果能同时进行分级分选，克服了现有技术准确率低、效率低下及易造成二次污染等弊病，使产品质量得到保证，实现了快速智能化、提高了效率。

主 权 项：1.一种枸杞子分级分选方法，其特征在于：包括以下步骤：首先建立枸杞子分级分选专家知识库(S1)；然后进行枸杞子图象的采集(S2)；再进行枸杞子图象的特征信息的提取(S3)；再进行图象特征信息的比对：将上一步所得图象的特征信息与专家知识库中的已有特征信息进行比对，得到其相应的图象特征信息参数(S4)；经过所得图象特征信息参数与专家知识库中的已有特征信息参数相比较，判定是否剔出，如果剔出进入下一步，如果不剔出则返回开始，重新进行(S5)；如果判定剔出，电动执行机构(11)接收DSP发出的控制信号，从而控制电动执行机构(11)中的高速高频电动阀门的具体动作，将不合格枸杞子剔出(S6)；最后，嵌入式视觉控制系统根据比对结论，控制分选机构对待选枸杞子进行颜色分选，进行分级，然后判定是否结束，如果不结束，则返回开始，重新进行(S7)。

关 键 词：分级分选  枸杞子 电动执行机构  视觉控制系统 光学系统  嵌入式  现场可编程门阵列  承载  数字信号处理器  电荷耦合器件 图像特征信息 装置及其方法  图像的特征  专家知识库 枸杞子干果  存储机构  气路系统 特征信息 物料传送  效率低下  准确率  二次  供料  光源  弊病  采集  图像 污染  

IPC专利分类号：B07C5/34(20060101);G06K9/00(20060101)