文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN200910135764.0

申 请 日：20090428

发 明 人：刘韶 胡硕 刘微

申 请 人：青岛海信数字多媒体技术国家重点实验室有限公司

申请人地址：266100 山东省青岛市崂山区株洲路151号

公 开 日：20101103

公 开 号：CN101877796A

代 理 人：申健

代理机构：11274 北京中博世达专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种视差获取方法、装置和系统，涉及立体视觉技术，能够显著降低进行立体匹配时的搜索范围，减少获取视差时的计算量，提高系统的整体性能。本发明实施例提供的视差获取方法包括对第一图像和第二图像分别进行关键点提取，获取第一图像关键点和第二图像关键点；利用所述第一图像关键点和第二图像关键点进行立体匹配，得到第一图像关键点在第二图像关键点中对应的匹配点；计算所述第一图像关键点的视差并根据所述视差获取视差图。本发明适用于任何立体匹配中进行视差获取的场景。

主 权 项：1.一种视差获取方法，其特征在于，所述方法包括：对第一图像和第二图像分别进行关键点提取，获取第一图像关键点和第二图像关键点；利用所述第一图像关键点和第二图像关键点进行立体匹配，得到第一图像关键点在第二图像关键点中对应的匹配点；计算所述第一图像关键点的视差并根据所述视差获取视差图。

关 键 词：关键点  图像  视差 立体匹配  立体视觉技术 搜索范围 整体性能 计算量  匹配点 视差图 场景  

IPC专利分类号：H04N13/02(20060101);H04N13/00(20060101);H04N15/00(20060101);H04N7/18(20060101)