文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201210230338.7

申 请 日：20120705

发 明 人：陈旸 路成林

申 请 人：陕西西科美芯科技集团有限公司

申请人地址：710075 陕西省西安市高新区高新二路13号

公 开 日：20150422

公 开 号：CN102724635B

语　　种：中文

摘　　要：本发明提出一种井下人员定位方法，实现如下：在井下设置固定的无线接入节点，通过专用的定位终端采集三个相邻接入节点的无线信号强度，作为定位的基础依据；当检测到某接入节点的信号大于设定值一，判断其处在该接入节点旁有限范围内；当检测到三个接入节点都小于设定值一，采用3轴加速度传感器计算定位终端携带人的行走的步次，以计算距离接入节点位置；采用三个接入节点无线信号强度变化趋势，判断人员行走方向；当检测到三个接入节点中两个信号强度差小于设定值二时，采用磁力角传感器检测人员转向修正人员行走方向。本发明的井下人员定位方法，克服了由于井下无线分布特性复杂造成的定位和方向错误，具有定位准确、实施简便的优点。

主 权 项：1.一种井下人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在井下预先设置间隔固定的无线接入节点，并测量得到所有所述无线接入节点的位置信息；井下人员携带无线的定位终端采集三个相邻无线接入节点的无线信号强度，作为定位的基础依据；井下人员携带的无线的定位终端在随着井下人员在三个预先固定好的相邻的无线接入节点连线方向上移动时，当检测到某无线接入节点的信号强度大于设定值一，判断无线的定位终端处在该无线接入节点旁有限范围内，并接收基准位置，设该无线接入节点为基准点，当采集到基准点的信号强度开始小于设定值一的时刻起采用无线的定位终端的3轴加速度传感器计算无线的定位终端携带人的行走的步次，从而计算出无线的定位终端距离基准点的接入节点位置；或者，当检测到三个无线接入节点的信号强度都小于设定值一，采用3轴加速度传感器计算无线的定位终端携带人的行走的步次，以计算出无线的定位终端相对于基准点的距离，在此过程中，根据无线的定位终端与另外两个无线接入节点之间的信号变换量确定该无线的定位终端是在三个无线接入节点中间范围内，还是在三个无线接入节点的另一侧，结合磁力角传感器采集的磁力角信息，进而得到无线的定位终端的精确位置；所述无线的定位终端包含磁力角传感器和加速度传感器；通过加速度传感器来计算人员的步次，通过磁力角传感器计算人是否在采样区间内有转向动作；方向矢量信息通过无线的定位终端上传的三个无线接入节点无线信号强度变化趋势判断；当检测到三个无线接入节点中两个信号强度差小于设定值二时，采用磁力角传感器检测人员转向修正人员行走方向。

关 键 词：接入节点 井下 无线信号强度  人员定位  行走方向  检测  小于  加速度传感器 无线接入节点  相邻接入节点  传感器检测 定位终端  定位准确  方向错误  分布特性  计算定位  计算距离  信号强度 有限范围  磁力  终端  采集  修正  大于  固定  转向  

IPC专利分类号：H04W4/02(20090101);H04W64/00(20090101)