文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201110291425.9

申 请 日：20110930

发 明 人：陈冰冰 黄伟权

申 请 人：佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司

申请人地址：528300 广东省佛山市顺德区大良德胜东路3号研发大楼六层601-645号

公 开 日：20120125

公 开 号：CN102328009A

代 理 人：汤东凤

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机模糊控制模糊化和模糊推理方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，模糊化的输入变量根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。本发明的控制系统输出能很好地跟踪输入，应用在非线性精密锻压机上能实现精度为10μm的产品加工；可广泛应用于各种非线性锻压机上。

主 权 项：1.非线性精密锻压机模糊控制的模糊化方法，其特征在于：所述的精密锻压机的控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，所述模糊化是将输入变量e、ce和y变换到相应基本论域上合适的语言值；e和ce论域为{-12、-8、-4、-1、1、4、8、12}，模糊语言值取为{NB、NM、NS、NZ、PZ、PS、PM、PB}，y论域为{0、20、40、60}，模糊语言值取为{ZO、PS、PM、PB}。

关 键 词：位移误差  模糊化  模糊推理机 控制系统  模糊输出  输入控制  模糊  滑块  知识库  工业自动控制  模糊推理方法 模糊化处理  产品加工  电机转角  精密锻压 模糊规则  模糊控制 转角增量  锻压机 控制量  平均解  语言值  锻压 推理  加权  精密  电机  转换  跟踪  

IPC专利分类号：B21J9/20(20060101);G05B13/04(20060101)