文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201010535077.0

申 请 日：20101108

发 明 人：张春杰 孙玉领 葛赭

申 请 人：沈阳大陆激光柔性制造技术有限公司

申请人地址：110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义经济开发区沈北路29号

公 开 日：20140326

公 开 号：CN102465292B

代 理 人：韩辉

代理机构：21107 沈阳亚泰专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：一种智能送丝机，包括有机架、焊丝盘、送丝装置、控制机构，其特点是：机架尾部设有焊丝盘轴，机架下面底板设有用螺钉固定的送丝装置，在机架侧面设有固定用支撑板；送丝装置包括伺服电机、谐波减速器、面板、送丝轮、调节轮、压轮、压杆、轮托架面板、连接杆、轴承、编码器、压缩弹簧、弹簧芯轴、轴套、滑动体、滑动体盖；控制机构为在智能送丝机中装入嵌入式计算机系统。本发明使用伺服控制技术和谐波减速器，有效的控制了焊丝低速运行的稳定性，同时加入弹性浮动装置和编码器，完善控制系统，实现焊丝输出运动的终端闭环，实时监控送丝速度，把因机器本身出现问题造成激光加工工件损坏的概率降到最低。

主 权 项：1.一种智能送丝机，包括有机架、焊丝盘、送丝装置、控制机构，其特征在于： 所述的机架尾部设有焊丝盘轴，机架下面底板设有用螺钉固定的送丝装置，在机架侧面设有固定用支撑板； 所述的送丝装置包括伺服电机、谐波减速器、面板、送丝轮、调节轮、压轮、压杆、轮托架面板、连接杆、轴承、编码器、压缩弹簧、弹簧芯轴、轴套、滑动体、滑动体盖，其中送丝装置是在机架内通过螺钉螺母与机架底部连接，送丝装置中的伺服电机通过键与谐波减速器连接，谐波减速器轴端通过键和螺母固定送丝轮，谐波减速器通过螺钉固定在面板上，轮托架面板通过螺钉固定在面板上，滑动体盖通过螺钉固定在面板上，调节轮与连接杆通过键连接，连接杆与滑动体通过轴承连接，编码器与连接杆通过螺钉紧固连接，编码器通过螺钉固定在滑动体上，弹簧芯轴与滑动体通过螺纹连接，压缩弹簧套在弹簧芯轴上，轴套固定在滑动体盖上，滑动体整体在滑动体盖凹槽内上下移动，通过弹簧芯轴与轴套限制其直线位移，通过压缩弹簧调节保证调节轮与焊丝接触； 所述的控制机构为在智能送丝机中装入嵌入式计算机系统，用户可以通过送丝机本地面板设置送丝参数和查看运行状态记录，通过I/O口或串行口设定送丝速度、控制起停和查看运行状态记录，可以实时将错误信息上报给上位控制系统。

关 键 词：送丝 焊丝 编码器  焊丝盘  滑动体 嵌入式计算机系统 弹性浮动装置  和谐波减速器  激光加工工件  伺服控制技术 闭环  底板  谐波减速器 弹簧芯轴  机架尾部  控制系统  螺钉固定  实时监控  伺服电机  压缩弹簧  智能  连接杆  支撑板  托架  压杆  压轮  轴套  轴承  损坏  终端  侧面  概率  固定  完善  

IPC专利分类号：C23C24/10(20060101)