文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201110316336.5

申 请 日：20111018

发 明 人：陈冰冰 陈晶

申 请 人：佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司

申请人地址：528300 广东省佛山市顺德区大良德胜东路3号研发大楼六层601-645号

公 开 日：20131127

公 开 号：CN102430683B

代 理 人：汤东凤

代理机构：11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及精密伺服锻压机控制技术领域，尤其是一种精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法。本发明在锻压机机身壁上安装高精度球栅尺和压力应变片传感器。控制器根据二者反馈信息制作实时补偿表，存放在内存中。自动测量生成压力与形变的动态关系曲线，并且将上述结果存贮在控制系统中。锻压机在工作过程中，能够实时地调取动态补偿量，补偿机身压力过程中的变形。本发明有效解决了锻压机受压变形影响锻压精度问题，可以广泛应用于半闭环控制的精密伺服锻压机上。

主 权 项：1.一种精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法，其特征在于：锻压机的控制系统设有在线测量模块、在线补偿表生成模块和误差补偿模块， 由在线测量模块实时测量锻压机工作滑块位置；并且测量锻压过程中机身所受压力，将压力信号转化为电压信号，传送给锻压机的控制器； 在线补偿表生成模块依照特定的运动曲线驱动压力机运动，从而一次性自动测量生成压力与形变的动态关系曲线，并且将上述结果存贮在控制系统中； 误差补偿模块在锻压机工作过程中，实时地调取在线补偿表生成模块的动态补偿量，补偿机身压力过程中的变形； 控制系统在线补偿表生成模块生成在线补偿表包括如下步骤：一、驱动锻压机按照一组特定的运动曲线运动，这组运动曲线的区别是速度不同，导致机身的形变不同；二、在运动过程中从球栅尺采集工作滑块位置，从设置在机身侧壁的压力传感器采集机身受到的压力；三、对于每一条运动曲线记录获得的结果，包括工作滑块最后的停止误差和运动过程中的最大压力值；四、将这组运动曲线运行完毕后，获得一组停止误差和压力值的关联数据，将数据存储在控制系统中，利用多项式内插法生成在线补偿表。

关 键 词：锻压机 伺服  精密  机身  锻压 在线补偿方法  动态补偿量  闭环控制  变形影响  动态关系  反馈信息  精度问题  控制系统  实时补偿  压力过程  自动测量 控制器  形变  传感器  高精度  球栅尺  应变片 内存  变形  补偿  

IPC专利分类号：B21J9/20(20060101)