文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201210013375.2

申 请 日：20120116

发 明 人：伍先达 吴斌 龙飞 邢武 刘梦之 徐家求 刘艳 汪尧 郑勇

申 请 人：安徽中科智能高技术有限责任公司

申请人地址：230088 安徽省合肥市高新区科学大道100号

公 开 日：20140402

公 开 号：CN102590218B

代 理 人：赵晓薇

代理机构：34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及一种基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置及方法，装置包括成像定位调节机构和处理单元，成像定位调节机构包括底板、导杆、固定支架、滑动支架、步进电机、CCD相机、远心镜头和平行光源，进行CCD相机成像和同轴照明的初步调节；处理单元里置有电连接的图像采集卡、工控机、设备控制卡和报警器，用于图像的采集、传输、存储、处理、显示和报警。方法包括同轴照明调节和图像处理，其中同轴照明调节由工控机软件触发设备控制卡驱动步进电机，调节平行光源旋转的角度，直至满足同轴照明条件，图像处理包括被测零件内表面缺陷检测、被测零件表面外边缘大、小缺陷的分别检测，实时显示处理图像并对结果进行判定。

主 权 项：1.一种基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置，包括电连接的成像定位调节机构（1）和处理单元（2），该处理单元（2）里置有电连接的图像采集卡（2a）、工控机（2b）、设备控制卡（2c）和报警器（2d），用于图像的采集、传输、存储、处理、显示和报警：该成像定位调节机构（1）是框架式结构，包括底板（16）、导杆（14）、固定支架（11）、滑动支架（12）、步进电机（22），用于CCD相机（32）和平行光源（21）在可调平面内的定位，其中，固定支架（11）和滑动支架（12）分别为长方形固定支架，在底板（16）的中间位置安装有检测平台（17），在检测平台（17）上置有被测零件（18），其特征在于：在底板（16）的四个边角位置通过导杆安装座（15）安装有四根柱状的导杆（14），该四根柱状导杆（14）的上端与顶端固定支架（11）的四个边角端嵌合固定，在滑动支架（12）和固定支架（11）中间的位置安装有螺杆轴（25），螺杆轴（25）的上端通过调节螺母（26）安装在固定支架（11）上，螺杆轴（25）的下端通过轴套（27）和卡簧（28）固定在滑动支架（12）上；在滑动支架（12）上两边分别装有相机槽型滑动板（33）和光源槽型滑动板（23），在滑动支架（12）的一边，CCD相机（32）和远心镜头（29）通过C型接口机械连接，并通过螺栓安装在相机安装板（30）上，相机安装板（30）通过紧固旋钮（31）安装在相机槽型滑动板（33）上，通过紧固旋钮（31）调整CCD相机（32）在X-Y平面内的角度；在滑动支架（12）的另一边，平行光源（21）通过光源夹具（20）安装在光源槽型滑动板（23）上，光源夹具（20）的一端安装有步进电机（22），用于步进电机（22）调节平行光源（21）在安装平面内的角度，通过光源槽型滑动板（23）上安

关 键 词：步进电机  成像定位  处理单元  调节机构  设备控制  图像处理  工控机  底板  缺陷检测装置  图像采集卡 报警器  处理图像  固定支架  光洁表面  滑动支架  机器视觉 金属零件 零件表面  平行光源  缺陷检测  软件触发 实时显示  照明条件 电连接  内表面  导杆  光源  旋转  存储  报警  采集  图像 镜头  检测  

IPC专利分类号：G01N21/88(20060101)