文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201210153724.0

申 请 日：20120518

发 明 人：窦延娟 潘文武 许州 李红波 陈门雪

申 请 人：绵阳天眼激光科技有限公司

申请人地址：621000 四川省绵阳市科创园创业大道中段273号

公 开 日：20140730

公 开 号：CN102645203B

代 理 人：翟长明;韩志英

代理机构：51210 中国工程物理研究院专利中心

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了基于机载激光雷达数据的架空送电线路交叉跨越测量方法，本发明的方法包括以下步骤：设计航飞线路、飞行高度、系统参数，进行数据采集；通过激光雷达数据处理，得到激光点云数据分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM，进行架空送电线路优化设计；确定架空送电线路交叉跨越位置，从地物库中选择对应项并做标记；综合应用激光点云数据、DEM、DSM及DOM进行交叉跨越高度测量；将待测交叉角的线状交叉跨越和设计的线路用矢量线标识，进行交叉角的测量。本发明采用激光点云数据和高分辨率正射影像图，获取线路交叉跨越的电力线的高度、位置与线路的交叉角参数，提高了线路交叉跨域测量的精度及效率。

主 权 项：1.基于激光雷达数据的架空送电线路交叉跨越测量方法，其特征在于，该测量方法包括以下步骤： 1）根据架空送电线路可沿路径及精度要求，设计航飞线路、飞行高度、系统参数，进行航飞外业数据采集； 2）通过激光雷达数据处理，得到激光点云数据分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM，进行架空送电线路优化设计； 3）根据正射影像图DOM，确定架空送电线路交叉跨越位置，从地物库中选择对应项并做标记； 4）综合应用激光点云数据、数字高程模型DEM、数字表面模型DSM及数字正射影像图DOM进行交叉跨越高度测量； 5）在二维平面图中，将待测交叉角的线状交叉跨越和设计的线路用矢量线标识，进行交叉角的测量； 所述步骤1）中的航飞外业数据采集包括以下步骤：根据可沿审查后的路径方案或初步设计路径方案，利用地形图或其他具有地理定位的小比例尺影像进行航飞设计和航飞外业数据采集，过程如下： 1）进行数字高程模型DEM、数字表面模型DSM与数字正射影像图DOM精度设计； 2）根据数字高程模型DEM、数字表面模型DSM与数字正射影像图DOM的精度，确定激光脚点间隔为0.5m，影像分辨率为0.1m，据此设计航高、飞行速度、拍照时间间隔、扫描频率参数； 3）沿线均匀布设至少3个地面GPS基准站，进行地面基准站联测，获取基准站的WGS84坐标及目标坐标系坐标，从而计算坐标转换参数将测绘结果转到目标坐标系下； 所述步骤2）中的架空送电线路优化设计是将激光雷达系统获取的数据通过数据处理得到激光点云分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM及数字正射影像图DOM，其数据处理过程如下： 1）将GPS基准站数据、机载POS数据进行联合解算得到航迹数据，结合激光扫描数据�

关 键 词：交叉跨越 激光点  交叉角 等高线  机载激光雷达  数字表面模型 数字高程模型  数字正射影像 精度及效率  测量方法 飞行高度  高度测量  高分辨率  激光雷达  数据采集  数据处理  数据分类  系统参数  线路优化  综合应用  电力线  矢量线  影像图 地物  跨域  

IPC专利分类号：G01C1/00(20060101);G01C5/00(20060101)