文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201210356828.1

申 请 日：20120924

发 明 人：陶捷 朱洪涛

申 请 人：江西日月明铁道设备开发有限公司

申请人地址：330096 江西省南昌市高新开发区高新五路966号

公 开 日：20130109

公 开 号：CN102865862A

代 理 人：施秀瑾

代理机构：36115 南昌新天下专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：一种全站仪免置平自由设站及其工程测量方法，属于工程测量技术领域，其特征是：（1）全站仪以非置平的工作姿态，操作全站仪测量至少三个大地基准点的斜距、水平角与天顶距；（2）根据测量得到的大地基准点的测量信息，利用全站仪免置平自由设站方法，获取全站仪站点的三维大地坐标及姿态信息；（3）全站仪以该非置平的工作姿态，对待测点进行测量，通过全站仪免置平工程测量方法，获取待测点的三维大地坐标。本发明解决了工程测量中全站仪须事先置平才能设站及放样、测量的技术问题，实现了全站仪免置平自由设站及其工程测量，操作简单，可显著提高野外放样、测量作业的效率。

主 权 项：1.一种全站仪免置平自由设站及其测量方法，其特征是： （1）全站仪以非置平的工作姿态，操作全站仪测量三个大地基准点的斜距、水平角与天顶距； （2）根据测量得到的大地基准点的测量信息，利用全站仪免置平自由设站方法，获取全站仪站点的三维大地坐标及姿态信息； （3）全站仪以该非置平的工作姿态，对待测点进行测量，通过全站仪免置平工程测量方法，获取待测点的三维大地坐标； 所述的全站仪免置平自由设站方法是：对已知的大地基准点P₁、P₂、 P₃进行边边交会或边角交会，设P₁、P₂、 P₃的大地坐标分别为（x₁，y₁，z₁）、（x₂，y₂，z₂）、（x₃，y₃，z₃），并已知全站仪站点P与各基准点的斜距s₁、s₂、s₃，设全站仪站点P的大地坐标为（x₀，y₀，z₀），则边边交会有              （1） 求解方程组（1），得到两个关于大地坐标系X'O'Y'平面对称的解，代入下列方程式：               （2） 式（2）表示的是基于方向余弦的三维坐标系转换模型，即将待测点在全站仪内部坐标系中的坐标变换到大地坐标系中；  [X' Y' Z']

关 键 词：全站仪 工程测量  大地坐标  工作姿态  地基  三维  工程测量技术 全站仪测量 测量信息  测量作业  姿态信息  水平角 天顶  野外

IPC专利分类号：G01C15/00(20060101)