文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201210400673.7

申 请 日：20121019

发 明 人：俞超 张重阳 杨小康

申 请 人：上海交通大学无锡研究院

申请人地址：214135 江苏省无锡市新区大学科技园清源路立业楼C区

公 开 日：20130227

公 开 号：CN102945602A

代 理 人：楼高潮

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公布了一种用于交通事件检测的车辆轨迹分类方法，包括下述步骤：提取车辆的轨迹并记录轨迹点的坐标；对于记录下来的轨迹坐标，进行二次多项式<I>y=ax</I><Sup><I>2</I></Sup>+bx+c的最小二乘拟合；根据拟合的结果判断车辆的行驶方式。本发明有如下优点：1、轨迹分类较为简单。由于本发明中所使用的方法是最小二乘拟合，而不是传统的聚类算法，因此不需要事先规定一些轨迹，直接进行计算，对得到的结果进行判断即可。2、得到的结果较为精确。由于本发明中使用了“双拟合”的综合判断，因此得到的车辆行驶方式更加的准确。

主 权 项：1.一种用于交通事件检测的车辆轨迹分类方法，包括下述步骤：（1）提取车辆的轨迹并记录轨迹点的坐标；（2）对于记录下来的轨迹坐标，进行二次多项式y=ax²+bx+c的最小二乘拟合；（3）根据拟合的结果判断车辆的行驶方式。

关 键 词：最小二乘拟合 拟合  多项式 交通事件检测 车辆轨迹  车辆行驶 分类方法  轨迹坐标  结果判断  进行计算  行驶方式  综合判断  二次  聚类 算法  

IPC专利分类号：G08G1/01(20060101)