文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201410040969.1

申 请 日：20140128

发 明 人：王胜利

申 请 人：北京咏归科技有限公司

申请人地址：100085 北京市海淀区上地三街9号A座A502

公 开 日：20140430

公 开 号：CN103759706A

代 理 人：马东伟

代理机构：北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开一种矿山溜井三维测量方法及测量装置，是基于C-ALS钻孔式三维激光扫描系统的测量，设备的扫描探头在溜井中逐步平稳下放，在每一高度区间内通过俯、仰以及360°水平旋转测量，获得溜井的多组三维数据，然后通过三维立体建模，实现溜井的三维可视化测量。本发明应用C-ALS的特性和配置的固定器，可以保证仪器的平稳下放，从而保证测量结果的准确性。C-ALS可以测量溜井的三维数据，由于为可视化测量，因此无需人下井，保证了人员的安全性，测量方法简单易行，通过固定器及配重保证仪器的稳定可实现溜井类狭窄空间的测量。

主 权 项：1.一种矿山溜井三维测量方法，其特征在于：基于钻孔式三维激光扫描系统，带有摄像头的扫描探头在溜井中逐步平稳下放，在每一设定的高度区间内通过探头的俯仰及水平旋转测量，获得溜井的多组三维数据，然后通过三维立体建模，实现溜井的三维可视化测量。

关 键 词：三维数据 固定器 简单易行  三维测量方法  三维激光扫描 三维可视化 测量方法  测量装置  立体建模 扫描探头  配重  钻孔  三维  旋转  矿山 狭窄  

IPC专利分类号：G01C7/06(20060101)