文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201310053034.2

申 请 日：20130219

发 明 人：卢钢

申 请 人：福建省福工动力技术股份公司

申请人地址：350000 福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园产业基地二期9号楼一层

公 开 日：20130612

公 开 号：CN103144667A

代 理 人：林志峥

代理机构：福州市鼓楼区博深专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开一种车载电动液压助力转向控制方法，包括：电流互感器采集转向电机的电流并将该电流作为电流反馈信号反馈至所述控制器；控制器采集超级电容提供的高压直流母线电压、接收所述电流反馈信号并根据相应的电流从控制表格中读取对应的转速，以及根据转速及高压直流母线电压通过空间脉宽调制算法计算出与转速对应频率的正弦波电压；控制器根据该正弦波电压驱动转向电机运行。本发明还公开一种车载电动液压助力转向控制系统。本发明通过转向电机转速按需给定，降低能耗。采用空间脉宽调制算法并将直流母线电压加入到算法中，使得电源利用率高并且提高了输出电压控制灵活性。

主 权 项：1.一种车载电动液压助力转向控制系统，包括控制器、与该控制器电连接的转向电机以及与该转向电机连接的液压泵，其特征在于：所述车载电动液压助力转向控制系统还包括一超级电容以及一电流互感器，所述电流互感器用于采集转向电机的电流并将该电流作为电流反馈信号反馈至所述控制器；所述控制器中预存储有一控制表格，所述控制表格记录有转速与电流的对应关系，所述控制器包括控制电路和逆变电路，所述超级电容用于为逆变电路提供高压直流母线电压，所述控制电路包括：母线电压采集单元，用于采集所述高压直流母线电压；以及信号处理与计算单元，用于接收所述电流反馈信号并根据相应的电流从所述控制表格中读取对应的转速，以及根据转速及高压直流母线电压通过空间脉宽调制算法计算出与转速对应频率的正弦波电压；所述逆变电路用于根据该正弦波电压驱动转向电机运行。

关 键 词：直流母线电压 转向电机  控制器  电流 电流反馈信号  脉宽调制算法  正弦波电压  电动液压 采集  转向控制方法  转向控制系统  电流互感器 电源利用率  超级电容 输出电压 算法  能耗  反馈  

IPC专利分类号：B62D5/04(20060101);B62D5/06(20060101)