文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201310100889.6

申 请 日：20130326

发 明 人：彭小波 冯平 程涛 唐永强 彭历山 朱伟胜

申 请 人：深圳市朗诚实业有限公司

申请人地址：518000 广东省深圳市福田区八卦三路88号荣生大厦501室

公 开 日：20150902

公 开 号：CN103234529B

代 理 人：郝传鑫;熊永强

代理机构：44202 广州三环专利代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明实施例公开了一种运动轨迹测试方法，包括：通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值；根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹。相应地，本发明实施例还公开一种运动轨迹测试设备。本发明实施例可以减少测试平行蒸发仪的震荡平台的运动轨迹的成本。

主 权 项：1.一种运动轨迹测试方法，其特征在于，包括：通过摄像设备记录目标平台的目标标记运动的视频图像；所述目标平台处于运动状态；解析所述视频图像得到多帧包含所述目标标记的图片；计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值；根据每帧所述图片包含的所述目标标记的所述坐标值，计算出所述目标平台的目标标记的运动轨迹，并将该运动轨迹作为所述目标平台的运动轨迹；所述计算出每帧所述图片包含的所述目标标记在预先计算的区域的坐标值，包括：计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值；所述计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值，包括：通过特定算法计算出每帧所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值；其中，所述特定算法包括：对所述图片进行开运算和闭运算，以得到运算结果图片；对所述运算结果图片进行图像取反操作，并查找所述图像取反操作后的图片中包含的连通域；提取所述连通域的轮廓，并计算出所述轮廓的中心在预先计算的区域的坐标值，该坐标值为所述图片包含的所述目标标记的中心点在预先计算的区域的坐标值。

关 键 词：运动轨迹  目标标记  目标平台  视频图像 坐标值  测试方法  测试设备 摄像设备 预先计算  运动状态  解析  平行  震荡  蒸发

IPC专利分类号：G01C11/36(20060101)