文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201310212282.7

申 请 日：20130531

发 明 人：于怀智 毕然 孙玉峰

申 请 人：山东商业职业技术学院 山东鲁商物流科技有限公司

申请人地址：250103 山东省济南市历城区旅游路4516号山东省农产品贮运保鲜技术重点实验室

公 开 日：20130925

公 开 号：CN103327449A

代 理 人：商金婷

代理机构：37205 济南舜源专利事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统，包括如下步骤：将ZigBee定位终端设置于对应的移动目标上，现场布置ZigBee路由终端；ZigBee定位终端不断发送自身的终端模块编号给其所在区域附近的ZigBee路由终端；网络协调器汇集ZigBee路由终端发送来的信息，并将汇集的信息传输至GPRS，实现GPRS信号远程传输；接收到GPRS信号后，控制中心选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d<Sub>1</Sub>、d<Sub>2</Sub>、d<Sub>3</Sub>；分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以d<Sub>1</Sub>、d<Sub>2</Sub>、d<Sub>3</Sub>为半径画圆，三个圆交点位置即为ZigBee定位终端的位置。

主 权 项：1.一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法，包括如下步骤： （1）将ZigBee定位终端设置于对应的移动目标上，现场布置ZigBee路由终端，保证每个ZigBee定位终端设置能够与至少三个ZigBee路由终端通信，所述ZigBee路由终端能够至少与两个其它ZigBee路由终端通信，每个所述ZigBee定位终端具有唯一的终端模块编号，每个所述ZigBee路由终端具有标示其所在区域的地区编码； （2）建立区域地形图和Zigbee路由终端自组网络平面图，在区域地形图标注突出地形点的突出标识点，在Zigbee路由终端自组网络平面图中标注Zigbee路由终端位置，形成自组网络，合并区域地形图和自组网络平面图； （3）ZigBee定位终端不断发送自身的终端模块编号给其所在区域附近的ZigBee路由终端，ZigBee路由终端将接收到的终端模块编号信息以及自身的地区编码信息传送给下一个ZigBee路由终端； （4）网络协调器汇集ZigBee路由终端发送来的信息，并将汇集的信息传输至GPRS，实现GPRS信号远程传输； （5）接收到GPRS信号后，控制中心选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d₁、d₂、d₃； （6）分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以ZigBee定位终端距离三个ZigBee路由终端的距离d₁、d₂、d₃为半径画圆，三个圆交点位置即为估计的ZigBee定位终端的位置； （7）将ZigBee定位终端位置分别在区域地形图和自组网络平面图显示出来。

关 键 词：路由 定位终端  终端 信号远程传输  移动目标定位  网络协调器  圆心  定位系统  计算距离  交点位置  现场布置  信号能量  信息传输 移动目标  终端模块  画圆 网络

IPC专利分类号：H04W4/02(20090101);H04W64/00(20090101)