文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201210352928.7

申 请 日：20120921

发 明 人：吕明明

申 请 人：江苏省(扬州)数控机床研究院

申请人地址：225127 江苏省扬州市邗江区开发西路217号

公 开 日：20140326

公 开 号：CN103658438A

代 理 人：董旭东

代理机构：32102 南京苏科专利代理有限责任公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种工件取放装置，旨在解决现有技术中工件由人工取放导致工人劳动量大、工作效率低、危险系数高的问题。它包括与使用装置连接的底座，底座上部水平设有X轴导轨，X轴导轨上设有可沿X轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴滑块上固定有Y轴导轨，Y轴导轨位于水平平面内并与X轴导轨相垂直设置，Y轴导轨的侧面设有可沿Y轴导轨滑动的Z轴滑块，Z轴滑块上固定有Z轴导轨，Z轴导轨位于竖直平面内并与Y轴导轨相垂直设置，Z轴导轨的下端设有工件挟持机构，Z轴导轨侧面设有Z轴限位机构。本发明利用机械部件和电子部件结合实现工件自动取放，不仅降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业生产成本和安全事故发生率。

主 权 项：1.一种工件取放装置，其特征在于，包括与使用装置连接的底座，所述底座上部水平设有X轴导轨，X轴导轨上设有可沿X轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴滑块上固定有Y轴导轨，Y轴导轨位于水平平面内并与X轴导轨相垂直设置，Y轴导轨的侧面设有可沿Y轴导轨滑动的Z轴滑块，Z轴滑块上固定有Z轴导轨，Z轴导轨位于竖直平面内并与Y轴导轨相垂直设置，Z轴导轨的下端设有工件挟持机构，Z轴导轨侧面设有Z轴限位机构；所述底座外侧还安装有控制电柜，控制电柜的侧面连接有X轴传动带；所述X轴导轨的一端连接有X轴驱动电机，Y轴滑块上连接有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴上连接有Y轴同步带；所述Z轴导轨的上端设有Z轴传动带，所述Z轴滑块的上部设有Y轴传动带。

关 键 词：导轨  工作效率  底座  滑块  取放  轴滑  工人劳动量  安全事故 电子部件 机械部件 企业生产  取放装置  水平平面  危险系数 限位机构  侧面  发生率 固定  上部  竖直  下端  连接  

IPC专利分类号：B21D45/00(20060101)