文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201210350766.3

申 请 日：20120920

发 明 人：吴李宗

申 请 人：江苏省(扬州)数控机床研究院

申请人地址：225127 江苏省扬州市邗江区开发西路217号

公 开 日：20140326

公 开 号：CN103659790A

代 理 人：董旭东

代理机构：32102 南京苏科专利代理有限责任公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及牙刷包装机械领域内一种牙刷包装线垂直升降机械手，用于将插装在卡座上的牙刷按照要求的速度、高度和角度，转移到传输带上，包括垂直设置的直线滑轨，直线滑轨上设有直线滑台，直线滑台通过步进电机驱动可沿直线滑轨上下滑动，直线滑轨上设有用于感应直线滑台上下极限位置的止点传感器，直线滑台上固定连接旋转平台，旋转平台上设有抓取机构，旋转平台通过旋转机构可实现设定角度的往复旋转，旋转平台上设有感应旋转平台旋转角度的位置传感器，所述步进电机和旋转机构的动作通过控制器控制实现。本发明特别适合牙刷自动化流水包装线中。

主 权 项：1.一种牙刷包装线垂直升降机械手，其特征在于，包括垂直设置的直线滑轨，直线滑轨上设有直线滑台，直线滑台通过步进电机驱动可沿直线滑轨上下滑动，直线滑轨上设有用于感应直线滑台上下极限位置的止点传感器，直线滑台上固定连接旋转平台，旋转平台上设有抓取机构，旋转平台通过旋转机构可实现设定角度的往复旋转，旋转平台上设有感应旋转平台旋转角度的位置传感器，所述步进电机和旋转机构的动作通过控制器控制实现。

关 键 词：旋转平台  直线滑轨  步进电机 旋转机构  牙刷包装  直线滑台  牙刷 位置传感器 机械手 垂直升降  机械领域  极限位置  流水包装  旋转角度  抓取机构  控制器  传输带  传感器 往复  卡座 旋转  转移  

IPC专利分类号：B25J5/02(20060101)