文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201410321752.8

申 请 日：20140708

发 明 人：宋乐鹏 彭军 宁有为 何兰

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20151209

公 开 号：CN104081921B

代 理 人：余锦曦

代理机构：50216 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种基于步进电机的自动变量施肥装置及其控制方法，包括牵引装置、料箱与排料调节装置，该排料调节装置开设有N个排肥孔，每个排肥孔的上端均通过一根导肥管与所述料箱相通，每个排肥孔的下端连接有一根施肥管，排料调节装置还插接有调节板，该调节板上开设有N个与排肥孔相适应的过料孔，调节板通过一侧的齿条与步进电机转动轴上的齿轮啮合，通过步进电机带动调节板左右移动改变排肥孔的开度实现变量施肥。其显著效果是：结构简单，实时的根据具体每一块地的施肥信息控制步进电机调节施肥装置的施肥量，提高了肥量的利用率，减少了对生态环境的影响，且推广成本低。

主 权 项：1.一种基于步进电机的自动变量施肥装置，包括牵引装置(1)和安装在该牵引装置(1)上的施肥机构，其特征在于：所述施肥机构包括料箱(4)与排料调节装置，该排料调节装置开设有N个排肥孔，每个排肥孔的上端通过一根导肥管(5)与所述料箱(4)相通，每个排肥孔的下端连接有一根施肥管(8)，在所述排料调节装置内还插接有调节板(9)，该调节板(9)上开设有N个与所述排肥孔相适应的过料孔，在所述调节板(9)的一侧设有齿条，该齿条与步进电机(10)转动轴上的齿轮啮合，通过步进电机(10)带动调节板(9)左右移动改变排肥孔的开度实现变量施肥；所述牵引装置(1)上还设有速度传感器(2)和控制器(3)；所述排料调节装置包括盖板(6)与底板(7)，盖板(6)与底板(7)相对开设有N个通孔，每根所述导肥管(5)的下端与盖板(6)上的一个通孔相连，每根所述施肥管(8)的上端与底板(7)上的一个通孔相连，盖板(6)盖装在底板(7)上，所述调节板(9)插接在盖板(6)与底板(7)之间。

关 键 词：排肥孔  调节板  调节装置  排料  步进电机 施肥装置 料箱  步进电机转动轴  控制步进电机 变量施肥 齿轮啮合  牵引装置  生态环境  施肥信息  自动变量  左右移动  上端  成本低  导肥管  根施肥  过料孔  施肥量 相适应  开设  插接  齿条  开度  下端  一侧  一种  相通  连接  带动  推广  公开  改变  减少  影响  

IPC专利分类号：A01C15/00(20060101);A01C15/12(20060101)