文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201410321827.2

申 请 日：20140708

发 明 人：宋乐鹏 张海燕 梁宝运 张跃辉

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20151028

公 开 号：CN104082267B

代 理 人：余锦曦

代理机构：50216 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种自动变量喷药系统及其控制方法，包括行动小车以及安装在行动小车上的药箱和变频泵，所述药箱通过送药管道与变频泵的进口相连，变频泵的出口通过送药主管与N条送药支管相连，在每条送药支管的端头安装有喷头，所述变频泵输出的药液还通过回流管送回所述药箱中，该回流管上设置有第一流量阀，在回流管与送药支管之间的送药主管上还设置有流量传感器和压力传感器，在每条送药支管上设置有第二流量阀。其显著效果是：能够根据获取的农田害虫的小面积差异信息,采用变量施药技术按需喷药，对喷药量进行精准控制，不会造成农药的浪费，避免污染环境，且本系统喷药均匀、雾化效果好。

主 权 项：1.一种自动变量喷药系统的控制方法，系统包括行动小车(1)以及安装在行动小车(1)上的药箱(2)和变频泵(3)，所述药箱(2)通过送药管道与变频泵(3)的进口相连，变频泵(3)的出口通过送药主管与N条送药支管相连，在每条送药支管的端头安装有喷头(8)，所述变频泵(3)输出的药液还通过回流管(2a)送回所述药箱(2)中，该回流管(2a)上设置有第一流量阀(4)，在回流管(2a)与送药支管之间的送药主管上还设置有流量传感器(5)和压力传感器(6)，在每条送药支管上设置有第二流量阀(7)，所述流量传感器(5)与压力传感器(6)分别与控制模块(9)的信号输入端相连，该控制模块(9)的控制输出端分别用于控制所述变频泵(3)、第一流量阀(4)以及N个所述第二流量阀(7)；所述第一流量阀(4)为电动阀，该电动阀上连接有电动阀驱动模块(41)，所述第二流量阀(7)为电磁阀，该电磁阀上连接有电磁阀驱动模块(71)，所述变频泵(3)上连接有变频泵驱动模块(31)；其特征在于按照以下步骤进行：步骤1：参数设置，设置某地块单位面积的处方量q，喷药系统的有效幅宽d，喷药管道压力的期望值P₀；步骤2：获取系统瞬时行走速度v，控制模块(9)按照Q₀＝q×v×d计算出瞬时喷药量的期望值Q₀；步骤3：获取系统的实际流量值Q与实际压力值P，根据模糊PID控制算法，控制模块(9)按照e₁＝Q₀-Q与计算得出流量的误差e₁与误差变化率ec₁,控制模块(9)按照e₂＝P₀-P与计算得出压力的误差e₂与误差变化率ec₂

关 键 词：送药  变频泵 支管  药箱  回流管  流量阀 喷药  设置  小车  喷头  流量传感器  压力传感器  避免污染 变量施药 差异信息  精准控制  农田害虫 喷药系统  送药管道  雾化效果  自动变量  相连  喷药量  小面积  按需  端头  送回  一种  主管  均匀  行动  农药  输出  获取  浪费  进口  出口  公开  进行  

IPC专利分类号：A01M7/00(20060101);F04B49/06(20060101);F04B49/22(20060101)