文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201410230791.7

申 请 日：20140528

发 明 人：胡文金 叶文 汤毅 刘显荣 李太福 徐承爱

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20140827

公 开 号：CN104009735A

代 理 人：汤东凤

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种卡尔曼滤波器在S7-300系列PLC中的实现方法。在S7-300系列PLC系统中定义16个数据块，其中的14个数据块和卡尔曼滤波器迭代算式中的各个矩阵变量一一对应，余下两个数据块用于矩阵运算的暂存。将卡尔曼滤波器迭代算式中若干变量的存取操作转化为S7-300系列PLC系统对应数据块中变量的存取操作。使用PLC系统的指令系统，直接实现矩阵的加减运算、乘法运算、逆运算和卡尔曼滤波器迭代算式。卡尔曼滤波器的计算时间相对确定，且实际应用中的每个采样周期多为单次迭代，通过合理设置PLC系统的警戒定时器，扩充的卡尔曼滤波器功能不会影响PLC系统的正常扫描功能，并为其高级应用提供了新的手段。

主 权 项：1.卡尔曼滤波器在S7-300系列PLC中的实现方法，其特征在于：将卡尔曼滤波器迭代算式中若干矩阵变量的存取操作转化为S7-300系列PLC系统对应数据块中变量的存取操作，并在PLC系统中实现了矩阵的加减运算、乘法运算和逆运算。

关 键 词：卡尔曼滤波器  数据块 算式  矩阵 存取操作  的卡尔曼滤波器  定时器  采样周期 乘法运算 高级应用  计算时间  矩阵运算 扫描功能  指令系统  逆运算 单次 扩充  运算  转化  

IPC专利分类号：H03H21/00(20060101);G05B19/05(20060101)