文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201410408274.4

申 请 日：20140819

发 明 人：王长路 张立勇 张军顺 张和平 黄首峰 侯耐 吴恒 杨会波 陈正宇 王伟功

申 请 人：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司

申请人地址：450001 河南省郑州市高新区科学大道与红松路交叉口东南角

公 开 日：20141119

公 开 号：CN104154185A

代 理 人：郭中民

代理机构：41110 郑州中民专利代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置，所述传动装置包括两级传动：一级为少齿差传动机构，包括至少两片少齿差外齿轮和相应数量的内齿轮，另一级为放置在传动装置壳体中部的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮和至少两片行星轮；所述行星齿轮机构中的太阳轮和行星轮处于相邻的两片少齿差外齿轮中间；所述行星轮与偏心轴相结合；所述太阳轮与输入轴相结合，所述输入轴另一端安装在左端盖上；每两片相邻的少齿差外齿轮之间以相位差360o/n的设置方式铰接在偏心轴上，其中n为外齿轮片数，并与内齿轮相啮合，内齿轮和壳体相连接；少齿差外齿轮在其轴线绕内齿轮轴线公转的同时还将反向转动；输出机构由与其相结合的左端盖来推动，把少齿差外齿轮上的旋转运动传递出来。

主 权 项：1.一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置，所述传动装置包括两级传动：一级为少齿差传动机构，包括至少两片少齿差外齿轮和内齿轮，另一级为放置在传动装置壳体中部的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮和至少两片行星轮；其特征在于：所述行星齿轮机构中的太阳轮和行星轮处于相邻的两片少齿差外齿轮中间；所述行星轮与偏心轴相结合；所述太阳轮与输入轴相结合，输出轴安装在左端盖上；每两片相邻的少齿差外齿轮之间以相位差360o的设置方式铰接在偏心轴上，其中n为外齿轮片数，并与内齿轮相啮合，内齿轮和壳体相连接；少齿差外齿轮在其轴线绕内齿轮轴线公转的同时还将反向转动；输出轴由与其相结合的左端盖来推动，把少齿差外齿轮上的旋转运动传递出来。

关 键 词：外齿轮  内齿轮  行星齿轮机构  相结合  行星  传动装置 偏心轴  输入轴  左端  太阳  齿差传动机构  传动装置壳体  啮合  齿差齿轮  输出机构  行星传动 运动传递  高刚度 相位差  铰接  壳体  两级  内置 转动  旋转  连接  中部  

IPC专利分类号：F16H1/28(20060101);F16H57/023(20120101)