文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201410390348.6

申 请 日：20140808

发 明 人：李奇 张晓鹤 张毅 焦玉平 王哲 朱夏

申 请 人：中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心 中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号北苑创业园科技大楼A区一楼

公 开 日：20160907

公 开 号：CN104276317B

代 理 人：尉伟敏

代理机构：33109 杭州杭诚专利事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种标签吸附与贴合装置及其实现方法，包括机架，机架上竖立有一墙板，墙板的侧面上按三角的三个顶点分别布置有一根供料光杆、一块导料平板和一对张紧辊，供料光杆上套设有一附有标签的纸带卷，纸带卷的自由头顺着导料平板行径并经过一折弯处后夹入两张紧辊之间，在该折弯处离合设置有一真空腔式吸附头，真空腔式吸附头设置于一驱动其沿一圆弧轨迹往返旋转并亦能沿纵向上下升降的旋转及升降动力机构上。本发明模拟人工在标签粘合边一折弯而翘边并手工剥离的动作，即在纸带卷行径至折弯处，该处纸带卷上的标签经一折弯而形成翘边，并利用真空腔式吸附头用负压气流将标签剥离出来，整个过程取标签安全、可靠、顺利并效率。

主 权 项：1.一种标签吸附与贴合装置，包括机架，所述机架上竖立有一墙板，所述墙板的侧面上按三角的三个顶点分别布置有一根供料光杆、一块导料平板和一对张紧辊，所述供料光杆上套设有一附有标签的纸带卷，所述纸带卷的自由头顺着所述导料平板行径并经过一折弯处后夹入两所述张紧辊之间，该折弯处因为所述导料平板所在的平面不经过两所述张紧辊之间而由所述纸带卷过所述导料平板端边的路径所形成；在该所述折弯处离合设置有一真空腔式吸附头，所述真空腔式吸附头设置于一驱动其沿一圆弧轨迹往返旋转并亦能沿纵向上下升降的旋转及升降动力机构上，其特征在于，所述旋转及升降动力机构包括旋转气缸、鱼眼接头、摆臂、旋转板、升降气缸和升降板，所述旋转板的其中一端设置有一转轴而另一端呈自由态，所述转轴轴接于所述墙板上的一轴孔中并露出该轴孔延伸到该墙板的另一端面外；所述摆臂的其中一端连接到该所述转轴的延伸部分上，另一端铰接到所述鱼眼接头上，所述鱼眼接头再与所述旋转气缸的气缸轴相连接；所述升降气缸设置于所述旋转板呈自由态的一端上，所述升降板设置于所述升降气缸的气缸轴上；所述真空腔式吸附头设置于所述升降板上。

关 键 词：纸带卷  标签 吸附头  折弯处  真空腔  导料平板  张紧辊  供料  光杆 墙板  翘边  折弯 升降动力机构  标签剥离  负压气流  模拟人工  上下升降  贴合装置  圆弧轨迹 粘合边  后夹  离合  上套  吸附  竖立  剥离  往返  驱动  侧面  自由  安全  

IPC专利分类号：B65C9/18(20060101)