文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201410465790.0

申 请 日：20140915

发 明 人：李奇 焦玉平 张晓鹤 张毅 王哲 朱夏 胡兵团

申 请 人：中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心 中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号北苑创业园科技大楼A区一楼

公 开 日：20150211

公 开 号：CN104340448A

代 理 人：尉伟敏

代理机构：33109 杭州杭诚专利事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种吊牌整存单取装置及其整存单取方法，包括机架，所述机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述集存料箱的对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上。本发明是通过真空吸盘来吸住吊牌，并通过搬运装置往复运动的动力作为牵扯力，将吊牌逐一抓取分离出来，并送入下料漏斗以进入吊牌用于袜子包装的下一步工序当中。

主 权 项：1.一种吊牌整存单取装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述出料口侧缘上设置有若干个限制吊牌自由掉出的凸缘，所述集存料箱的对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上。

关 键 词：吊牌 下料漏斗  真空吸盘 料箱  吸盘  搬运装置  抓取装置  往复  分离出来  盘面齐平  袜子包装  纵向布置  叠放 竖立  开口  轨道  

IPC专利分类号：B65C9/10(20060101);B65C9/14(20060101)