文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201410742470.5

申 请 日：20141208

发 明 人：岳峰 李彬 曲寒冰 王加强

申 请 人：北京市新技术应用研究所 北京北科慧识科技股份有限公司

申请人地址：100035 北京市西城区西直门南大街16号

公 开 日：20180807

公 开 号：CN104408730B

代 理 人：朱玲

代理机构：11425 北京市金栋律师事务所

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了鱼眼镜头的标定装置，包括，标定箱体，标定板、鱼眼图像采集器及标定处理器；鱼眼图像采集器对标定板的图像进行采集，鱼眼图像采集器的输出端与标定处理器的输入端连接，标定处理器从鱼眼图像采集器接收当前标定板图像，根据当前标定板图像的多条经线及纬线信息，对当前标定板图像信息标定。从而解决了鱼眼图像标定精度低，标定失真大的问题。本发明中的鱼眼镜头的标定装置，操作简单、方便、快捷，每次对鱼眼镜头进行标定仅需用数据线连接电路板并固定即可一次完成，处理过程快，适合于大批量生产及使用中的鱼眼镜头标定。

主 权 项：1.鱼眼镜头的标定装置，其特征在于，包括，标定箱体，标定板、鱼眼图像采集器及标定处理器；在所述标定箱体的箱内底部设置所述标定板，箱内顶部设置所述鱼眼图像采集器，使所述鱼眼图像采集器的采集端与所述标定板相对，对所述标定板的图像进行采集，所述鱼眼图像采集器的输出端与所述标定处理器的输入端连接，所述标定处理器从所述鱼眼图像采集器接收当前标定板图像，根据所述当前标定板图像的多条经线及纬线信息，对所述当前标定板图像信息标定；所述标定处理器根据所述当前标定板图像的多条经线及纬线信息，对所述当前标定板图像信息标定包括：所述标定处理器从所述当前标定板图像中提取出多条经线图像及纬线图像；根据所述多条经线图像获取多条经线的经向交汇点坐标；根据所述多条纬线图像获取多条纬线的纬向交汇点坐标；根据所述纬向交汇点坐标获取纬向焦距fx的步骤包括，根据所述纬向交汇点坐标v_x1和v_x2及 获取纬向焦距fx；根据所述经向交汇点坐标获取经向焦距fy的步骤包括，根据所述经向交汇点坐标v_y1和v_y2及 获取经向焦距fy；根据所述纬向交汇点坐标及所述经向交汇点坐标获取鱼眼镜头的光心；根据所述纬向焦距fx、经向焦距fy及所述光心对当前鱼眼镜头图像进行标定，获取处理后图像。

关 键 词：标定  鱼眼图像 鱼眼镜头 采集器 标定板图像  处理器  标定装置  标定板  电路板  输入端连接  数据线连接  多条经线  一次完成  输出端  纬线 失真  采集  图像 生产  

IPC专利分类号：G06T7/80(20170101)