文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201510394593.9

申 请 日：20150706

发 明 人：马晓明

申 请 人：惠州建邦精密塑胶有限公司

申请人地址：516006 广东省惠州市惠城区惠环西坑村

公 开 日：20151021

公 开 号：CN104985773A

代 理 人：蒋剑明

代理机构：44245 广州市华学知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开一种自动剪切余料装置及方法。自动剪切余料装置包括横向移动轨道、纵向移动轨道、固定架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹取部、第二夹取部、第一剪切部、第二剪切部。横向移动轨道滑动安装于纵向移动轨道上，固定架固定安装于纵向移动轨道上，第一机械臂及第二机械臂滑动安装于横向移动轨道上；第一夹取部转动设于第一机械臂上，第二夹取部固定设于第二机械臂上；第一剪切部及第二剪切部固定安装于固定架上。自动剪切余料装置结构简单，并配合与自动剪切余料装置相适应的自动剪切余料方法，使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率，同时提升了产品质量。

主 权 项：1.一种自动剪切余料装置，其特征在于，包括：横向移动轨道、纵向移动轨道、固定架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹取部、第二夹取部、第一剪切部、第二剪切部；所述横向移动轨道滑动安装于所述纵向移动轨道上，所述固定架固定安装于所述纵向移动轨道上，所述第一机械臂及第二机械臂滑动安装于所述横向移动轨道上；所述第一夹取部转动设于所述第一机械臂上，所述第二夹取部固定设于所述第二机械臂上，所述第一夹取部包括第一夹钳及与所述第一夹钳驱动连接的第一驱动件，所述第二夹取部包括第二夹钳及与所述第二夹钳驱动连接的第二驱动件；所述第一剪切部及第二剪切部固定安装于所述固定架上，所述第一剪切部包括第一剪钳及与所述第一剪钳驱动连接的第一驱动器，所述第二剪切部包括第二剪钳及与所述第二剪钳驱动连接的第二驱动器。

关 键 词：机械臂 余料 自动剪切  夹取部  横向移动轨道  纵向移动轨道  第一剪切部  滑动安装  固定架 剪切部  注塑 固定架上  生产效率  同时提升  注塑成品  装置结构  剪切 相适应  附着  一种  转动  切除 固定  配合  公开  

IPC专利分类号：B29C45/38(20060101)