文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201510107320.1

申 请 日：20150311

发 明 人：齐永健

申 请 人：天津市通洁高压泵制造有限公司

申请人地址：300385 天津市西青区经济技术开发区赛达工业园10号B座

公 开 日：20150923

公 开 号：CN104930911A

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。本发明具有定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想等优点。

主 权 项：1.一种成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于：包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。

关 键 词：水平行走  成像定位装置  清洗机构  行走导轨  自旋转  竖直  图像传感器 导轨两端  第二滑块  定位机构  滑动连接  镜头底座  导轨 底端  设置  列管换热器 成像定位  第一滑块  电性连接  定位精确  机构设置  前端侧壁  清洗效果  清洗装置  镜头 劳动强度  导轨上  可视  一种  成像 公开  

IPC专利分类号：F28G9/00(20060101);F28G15/04(20060101);F28G15/00(20060101)