文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201510605836.9

申 请 日：20150922

发 明 人：陈思顺 杨旭东 靳志强 董维付 田景涛

申 请 人：贵州慧联科技有限公司 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司

申请人地址：550081 贵州省贵阳高新技术开发区高新知识产业园贵阳科技大厦B栋4楼

公 开 日：20151223

公 开 号：CN105173707A

代 理 人：韩炜

代理机构：11362 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法。包括取烟机构（1），取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）与送烟机构（3）连接；所述的取烟机构（1）包括取烟支撑台（4），取烟支撑台（4）上设有关节机械手（5）。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

主 权 项：1.一种异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：包括取烟机构（1），取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）与送烟机构（3）连接；所述的取烟机构（1）包括机械手支撑台（4），机械手支撑台（4）上设有关节机械手（5）。

关 键 词：取烟机构  捆扎机构  支撑台  取烟  关节机械手  捆扎方法  捆扎装置  生产效率 送烟机构  设有  劳动强度  异形条  一种  节约  连接  公开  

IPC专利分类号：B65G47/90(20060101);B65B13/20(20060101)