文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201510934230.X

申 请 日：20151215

发 明 人：王堃 孔文欣 周传德 刘成俊 刘娟 孔松涛 杨辰鹤

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区虎溪大学城

公 开 日：20171208

公 开 号：CN105388764B

代 理 人：王玉芝

代理机构：50223 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统，其中的方法包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立DMC前馈控制器；通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值；建立PID负反馈控制器，获取优化电液伺服系统的控制输入值；根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值，获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明，能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。

主 权 项：1.一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法，包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立所述DMC前馈控制器；通过所述DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化所述电液伺服系统的控制输入值；建立所述PID负反馈控制器，获取优化所述电液伺服系统的控制输入值；其中，对所述PID负反馈控制器的参数进行整定；根据所述DMC前馈控制器获取的所述电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据所述PID负反馈控制器获取的所述电液伺服系统的优化的控制输入值，获取所述电液伺服系统总的优化的控制输入值。

关 键 词：电液伺服系统 前馈控制器 负反馈控制器  优化  滚动优化  电液伺服 动态矩阵 数学模型  输入量  前馈 预测  

IPC专利分类号：G05B13/04(20060101)