文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201510958108.6

申 请 日：20151218

发 明 人：胡文金 汤毅 任建兵 宋鲁青 程含文

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区虎溪镇大学城东路20号

公 开 日：20160309

公 开 号：CN105388939A

代 理 人：王玉芝;陈英俊

代理机构：11327 北京鸿元知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了一种制药流化床的温度控制方法及系统，其中的方法包括：获取单回路PID控制的输出控制量和多扰动前馈控制量；将单回路PID控制的输出控制量和多扰动前馈控制量合成总控制量，按照总控制量的大小输出PWM脉冲，实现制药流化床的温度调节；采集当前温度的测量值，基于测量值和温度设定值计算温度偏差变化率；根据测量值与温度阈值下限、温度阈值上限、温度设定值以及温度偏差变化率的逻辑关系，识别当前温度的工况；查询PID控制参数表，获得与当前温度的工况对应的PID控制参数；根据PID算法计算单回路PID控制的输出控制量。利用本发明能够克服现有温度控制方法的两类缺陷，温度控制的动态误差小于1℃，稳态误差小于0.5℃。

主 权 项：1.一种制药流化床的温度控制方法，包括：获取单回路PID控制的输出控制量和多扰动前馈控制量；其中，所述多扰动前馈控制量包括反吹扰动静态前馈控制量、抖袋扰动静态前馈控制量和风速扰动动态前馈控制量；将所述单回路PID控制的输出控制量和所述多扰动前馈控制量合成总控制量，按照总控制量的大小输出PWM脉冲，实现制药流化床的温度调节；其中，在获取所述单回路PID控制的输出控制量的过程中，采集当前温度的测量值，基于所述测量值和温度设定值计算温度偏差变化率；根据所述测量值与温度阈值下限、温度阈值上限、所述温度设定值以及所述温度偏差变化率的逻辑关系，识别当前温度的工况；根据当前温度的工况查询PID控制参数表，获得与当前温度的工况对应的PID控制参数；根据PID算法计算所述单回路PID控制的输出控制量。

关 键 词：输出控制量  当前温度  单回路 温度控制方法  前馈控制量  温度设定值  温度阈值  扰动  流化床 工况  制药 小于  合成总控制量  偏差变化率  动态误差  计算温度 逻辑关系  温度调节  温度偏差 稳态误差 变化率  控制量  一种  采集  对应  识别  查询  输出  获取  计算  克服  

IPC专利分类号：G05D23/32(20060101)