文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201510958108.6

申 请 日：20151218

发 明 人：胡文金 汤毅 任建兵 宋鲁青 程含文

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区虎溪镇大学城东路20号

公 开 日：20171208

公 开 号：CN105388939B

代 理 人：王玉芝

代理机构：50223 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了一种制药流化床的温度控制方法及系统，其中的方法包括：获取单回路PID控制的输出控制量和多扰动前馈控制量；将单回路PID控制的输出控制量和多扰动前馈控制量合成总控制量，按照总控制量的大小输出PWM脉冲，实现制药流化床的温度调节；采集当前温度的测量值，基于测量值和温度设定值计算温度偏差变化率；根据测量值与温度阈值下限、温度阈值上限、温度设定值以及温度偏差变化率的逻辑关系，识别当前温度的工况；查询PID控制参数表，获得与当前温度的工况对应的PID控制参数；根据PID算法计算单回路PID控制的输出控制量。利用本发明能够克服现有温度控制方法的两类缺陷，温度控制的动态误差小于1℃，稳态误差小于0.5℃。

主 权 项：1.一种制药流化床的温度控制方法，包括：获取单回路PID控制的输出控制量u'(k)和多扰动前馈控制量；其中，所述多扰动前馈控制量包括反吹扰动静态前馈控制量u_f1(k)、抖袋扰动静态前馈控制量u_f2(k)和风速扰动动态前馈控制量u_f3(k)；将所述单回路PID控制的输出控制量u'(k)和所述多扰动前馈控制量合成总控制量u(k)，按照总控制量的大小输出PWM脉冲，实现制药流化床的温度调节；其中，在获取所述单回路PID控制的输出控制量u'(k)的过程中，采集当前温度的测量值，基于所述测量值和温度设定值计算温度偏差变化率；根据所述测量值与温度阈值下限、温度阈值上限、所述温度设定值以及所述温度偏差变化率的逻辑关系，识别当前温度的工况；根据当前温度的工况查询PID控制参数表，获得与当前温度的工况对应的PID控制参数；根据PID算法计算所述单回路PID控制的输出控制量；其中，q₀＝K_pn(1+T_s/T_in+T_dn/T_s)；q₁＝-K_pn(1+2T_dn/T_s)；q₂＝K_pnT_dn/T_s；则有，PID增量型输出：Δu'(k)＝q₀e(k)+q₁e(k-1)+q₂e(k-2)；PID位置型输出：u'(k)＝u'(k-1)+Δu'(k)；所述总控制量u(k)：u(k)＝u'(k)+u_f1(k)+u_f2(k)+u_f3(k)；其中，q₀表示PID增量输出算式代换系数0；q₁表示PID增量输出算式代换系数1；q₂表示PID增量输出算式代换系数2；Δu'(k)表示上一个采样周期的PID增量型输出；e(k)表示当前采样周期的偏差，即k时刻的偏差，偏差定义为设定值与测量值之差；K_pn表示指定工况对应的PID算法的比例系数，有8种工况，工况号n为1～8，对应8组PID控制参数，其工况号对应的那一组PID算法的比

关 键 词：输出控制量  单回路 前馈控制量  温度偏差 温度设定  测量  扰动  变化率  控制量  流化床 制药 动态误差  逻辑关系  温度调节  稳态误差 阈值上限  阈值下限  合成  采集  查询  输出  

IPC专利分类号：G05D23/32(20060101)