文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201510992158.6

申 请 日：20151225

发 明 人：黄险峰 张海波 张斌 汪全中

申 请 人：湖南大学科技园有限公司

申请人地址：410000 湖南省长沙市岳麓区长沙高新技术产业开发区谷苑路186号

公 开 日：20160525

公 开 号：CN105600243A

代 理 人：高杰;于志光

代理机构：深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种侧装式垃圾车的垃圾压缩机构及其控制方法。所述垃圾压缩机构包括填料仓、推铲、两推铲油缸、旋转编码器和控制器，两推铲油缸呈交错布置，每一推铲油缸的活塞杆与推铲铰接，每一推铲油缸的缸体与填料仓的内侧铰接，旋转编码器的机身与填料仓相固定，旋转编码器的芯轴与两推铲油缸的其中之一固定连接，旋转编码器的芯轴在与之相固定的推铲油缸的带动下发生旋转并输出相应的脉冲脉冲数据，控制器与所述旋转编码器电性连接以采集旋转编码器输出的脉冲数据，并根据脉冲数据得出推铲油缸的旋转角度以判断所述推铲的位置。本发明能够提高垃圾压缩机构运行的可靠性，并使得垃圾压缩机构的控制更加智能化。

主 权 项：1.一种侧装式垃圾车的垃圾压缩机构，其特征在于，所述垃圾压缩机构包括填料仓、推铲、两推铲油缸、旋转编码器和控制器，所述填料仓的顶部设有填料口，所述推铲、两推铲油缸和旋转编码器设于所述填料仓内，所述两推铲油缸呈交错布置，每一推铲油缸的活塞杆与所述推铲铰接，每一推铲油缸的缸体与所述填料仓的内侧铰接，所述推铲通过其两侧设置的两导轨组件可滑动地安装在所述填料仓内，所述旋转编码器的机身与所述填料仓相固定，所述旋转编码器的芯轴与所述两推铲油缸的其中之一固定连接，所述两推铲油缸在驱动所述推铲向前或向后滑动时可绕其铰接位置转动，所述旋转编码器的芯轴在与之相固定的推铲油缸的带动下发生旋转并输出相应的脉冲脉冲数据，所述控制器与所述旋转编码器电性连接以采集所述旋转编码器输出的脉冲数据，并根据所述脉冲数据得出推铲油缸的旋转角度以判断所述推铲的位置。

关 键 词：推铲油缸  旋转编码器 垃圾压缩机构  填料仓  推铲  脉冲数据  控制器  相固定  芯轴 侧装式垃圾车  电性连接  脉冲脉冲  内侧铰接  旋转角度  输出  活塞杆  智能化  机身 缸体  铰接 一种  旋转  采集  布置  判断  运行  带动  公开  控制  

IPC专利分类号：B65F3/14(20060101)